OBI - Faixa.

OKURI - Ir ao encontro.

OKURI ASHI - Passo onde o pé da frente desliza e o de trás acompanha.

OMOTE - Frente.

OMOTO - Religião criado no século XIX, o qual pertencia Morihei Ueshiba, fundador do Aikido.

ONEGAI SHIMASU - "Peço a você por favor," expressão japonesa usada entre instrutor e estudantes no início do treino. Exprime o sentimento: "Vamos colaborar treinando juntos."

OSAE - Prender no chão, exercer pressão sobre.

OSAE WAZA - Técnicas de imobilização.

O-SENSEI - Grande Mestre; termo de respeito utilizado no aikido se referindo a seu fundador Morihei Ueshiba.

OTOSHI - Uma queda, projeção. Também: ir para.

OYO WAZA - Técnicas com aplicação prática de defesa pessoal.