SAMURAI - Guerreiro; no Japão se utiliza também o termo BUSHI.

SAN - Três.

SANDAN - Faixa-preta terceiro grau.

SANSEI - Terceira geração; bisneto(a) de japoneses.

SANKYO - Terceira etapa de aprendizado; no aikido se refere à terceira técnica básica.

SATORI - Iluminação espiritual; termo bastante utilizado no zen-budismo.

SAYU - Indica movimentos para o lado.

SAYU UNDO - Movimento básico para o lado.

SEIKA TANDEN - Ponto central do abdômen, um pouco abaixo do umbigo; considerado o centro espiritual e físico do ser humano bastante enfocado no Aikido.

SEIZA - Posição sentada segundo as tradições japonesas, sentar-se de maneira correta.

SEMPAI - O mais velho em experiência em Aikido; oposto a KOHAI.

SENSEI - "aquele que veio antes"; professor; instrutor.

SHI - Quatro.

SHIHO GIRI - Cortar em quatro direções.

SHIHO NAGE - Arremesso em quatro direções.

SHIAI - Disputa, competição organizada.

SHICHI - Sete.

SHICHIDAN - Faixa-preta sétimo grau.

SHIDOIN - Instrutor Senior

SHIHAN - Instrutor mestre; corresponde no Aikido a mestres com sexto grau (6o Dan) ou acima.

SHIKKO - Caminhar ajoelhado; forma de caminhar sobre os joelhos a partir da posição de seiza.

SHODAN - Faixa-preta primeiro grau.

SHOMEN - A parte frontal do dojo onde está localizado o Kamiza; a cabeça, a fronte.

SHOMEN TSUKI - estocada na cabeça; estocada na frente.

SHOMENUCHI - Golpe reto e vertical em direção à cabeça.

SHUGYO - Treino intensivo; disciplina para a vida toda.

SODE - Manga.

SODETORI - Pegada na manga.

SOTO - Por fora.

SUBURI - Movimentos de espada ou bastão praticados individualmente; também golpes repetitivos de espada ou bastão.

SUMI - Canto, esquina.

SUMI OTOSHI - Projeção para o canto

SUWARI WAZA - Técnicas sentadas.