YOKO - Lado.

YOKOMEN - Lateral da cabeça.

YOKOMENUCHI - Golpe na parte lateral da cabeça.

YON - Quatro.

YONDAN - Faixa-preta quarto grau.

YONKYO - Quarta etapa de aprendizado; no aikido se refere à quarta técnica básica.

YUDANSHA - Alguém que possua um DAN; faixa preta.

YUDANSHAKAI - Treino de faixas-pretas.